ราดาร์รุ่น AN/MPQ-64 "เซนติเนล" เป็นเซ็นเซอร์พื้นฐานหลักของระบบป้องกันอากาศพื้นที่หน้าของกองทัพสหรัฐอเมริกามันได้รับมอบหมายในการค้นพบและออกเตือนรุ่นแรกเกี่ยวกับภัยคุกคามที่สูงกลางและต่ําอย่างไรก็ตาม ขณะที่ภัยคุกคามจากเป้าหมายความเร็วช้าในระดับความสูงต่ํา เช่น เครื่องบินไร้คนขับ และกระสุนโคจรพัฒนาเมื่อสงครามเย็นสิ้นสุดเพื่อแก้ไขปัญหานี้ กองทัพสหรัฐฯ เปิดโครงการปรับปรุงระดับสูงให้กับราดาร์เซ็นติเนล สร้าง AN/MPQ-64A4 เซ็นติเนล A4ในปี 2019ลอคเฮด มาร์ตินได้ราคามากกว่าเรย์ธีออน ในการรับสัญญาการพัฒนาสําหรับเซนติเนล เอ 4โปรแกรมผ่านการตัดสินใจสําคัญ และเข้าสู่ระยะก่อนการผลิตตั้งแต่ปี 2026 กองทัพสหรัฐฯ ได้มอบสัญญากับล็อคฮีด มาร์ติน ประมาณ 3 พันล้านดอลลาร์ สําหรับการผลิตและบริการด้านวิศวกรรมของเซนติเนล เอ 4โดยมีแผนที่จะจัดซื้อเครื่องราดาร์อย่างน้อย 240 หน่วย.

I. สถาปัตยกรรมระบบและพารามิเตอร์พื้นฐาน
เซนติเนล A4 เป็นระบบราดาร์ระดับ 3 มิติ X-band ที่สามารถรองรับการประสานงานป้องกันอากาศในระยะไกลกว่าการมองเห็นการนํามาใช้วงจร X (812 GHz) ส่งผลให้เกิดความสมดุลที่ดีที่สุดระหว่างความละเอียดและความทนทานต่อการรบกวนจากสภาพอากาศทําให้มันเหมาะสําหรับการตรวจจับ ติดตามและจัดหมวดหมู่ของทุกชนิดของเป้าหมายทางอากาศในสภาพแวดล้อมทางกลยุทธ์

ในแง่ของระบบประกอบ รหัสราดาร์หลักของเซนติเนล A4 ถูกติดตั้งบน M1095 ปรับปรุงขณะที่เครื่องกําเนิดและอุปกรณ์สื่อสารถูกบูรณาการในรถยนต์แท็กติกขนาดกลาง M1083ระบบทั้งหมดสามารถใช้งานและเคลื่อนไหวโดยลูกเรือเพียงสองบุคลากร ที่สนับสนุนโดยการผสมผสานของ trailer และรถบรรทุกระบบนี้เป็นกระบวนการทํางานเชิงกลยุทธ์ที่สมบูรณ์แบบของ "การเคลื่อนไหวทางด่วน" การใช้งานอย่างรวดเร็ว การเชื่อมต่อเครือข่ายทันทีราดาร์ให้ความครบถ้วน 360 องศาและความสูงมุมระยะจาก -10 ° ถึง + 55 °

II. ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีหลัก
The most fundamental technological leap of the Sentry A4 lies in its upgrade from the Passive Electronically Scanned Array (PESA) used in the A3 and earlier models to an Active Electronically Scanned Array (AESA)การเปลี่ยนแปลงนี้ไม่ใช่การปรับปรุงเพิ่มเติม แต่เป็นการปรับโครงสร้างระบบราดาร์
องค์ประกอบแอนเทนเน่แต่ละตัวของเรดาร์ AESA มีโมดูลส่ง/รับที่อิสระมันสามารถนํารังสีไปทางอิเล็กทรอนิกส์ในทิศทางใด ๆ ภายในภาคการครอบคลุม ในความเร็วระดับไมโครวินาทีโดยไม่ต้องรอให้แอนเทนเน่กลหมุนเข้าตําแหน่ง

ข้อดีหลัก ๆ ที่นํามาโดยการปรับปรุงเทคโนโลยีนี้คือดังนี้
อันดับแรก ความสามารถในการติดตามเป้าหมายหลายอย่างพร้อมกัน ราดาร์ AESA สามารถค้นหาและติดตามเป้าหมายหลายอย่างในทิศทางที่แตกต่างกันในเวลาเดียวกันราดาร์ที่สแกนด้วยเครื่องจักรกลแบบดั้งเดิม จํากัดด้วยความเร็วการหมุนทางกายภาพทําให้มันไม่มีประสิทธิภาพต่อการโจมตีความอิ่มจากหลายทิศทางและหลายคลื่น

อันดับที่สอง ความยืดหยุ่นของรังสีและอัตราการสแกนที่เพิ่มขึ้นอย่างมาก อัตราการสแกนตั้งของแอนเทนนา Sentry A4s ราคา 90 องศาต่อวินาที.อัตราการสแกนที่เร็วกว่า จะทําให้อัตราการอัพเดทข้อมูลสูงขึ้น ซึ่งจะช่วยให้ผลการติดตามที่ต่อเนื่องได้ดีขึ้นและต่ํา, เป้าหมายเล็ก ๆ น้อย ๆ รวมถึงยานบินไร้คนขับขนาดเล็ก (UAV)

อันดับที่สาม การออกแบบ AESA แบบดิจิตอลเต็ม The Sentry A4 ใช้สถาปัตยกรรม AESA แบบดิจิตอลเต็ม โดยใช้เทคโนโลยีการสร้างรังสีดิจิตอลทําให้การประมวลผลคู่กันของภารกิจการค้นหาและติดตาม.